Is éard atá i méar aeir, ar a dtugtar sorcóir méar freisin, ná daingneán gairmiúil sa tionscal neomatach . Is féidir é a roinnt i gceithre chatagóir de réir a thréithe feidhme .
{1. GAWS PARALLEL
Gníomhaíonn dhá listons {. na méara comhthreomhara le méara aeir le méara aeir le sorcóir agus le cromáin dhúbailte chun aonad tiomána speisialta a dhéanamh . ar an mbealach seo, ní féidir leis an bhfing {{} {} {} {} {} {} {} {} {}} i gcónaí má ghluaiseann an mhéar in aghaidh na hÉagsúla i gcónaí, má ghluaiseann an mhéar i gcónaí, má ghluaiseann an mhéar i gcónaí, an t -ionchorprú sa mhéar, an t -imeall a bhogadh i gcónaí, an t -imeall a ghluaiseann an t -}}}} an t -imeall a ghluaiseann an t -imeall i gcónaí, an t -imeall a ghluaiseann an t -}}}}} sa mhéarchruinn i gcónaí. Déantar loiní brúite a fhíorú agus cuirtear brú ar an loine eile .
Tá na gialla comhthreomhara á dtiomáint ag loiní amháin, tiomáineann an t -ionad seafta an crank, agus tá groove crank comhfhreagrach ag gach ceann den dá ghéaga . chun friotaíocht frictional a laghdú, tá an píosa claw ceangailte leis an gcomhlacht mar struchtúr iarnróid sleamhnáin liathróid .
Gripper luascáin {2. (Gripper Y-chruthach)
Tá groove fáinne ag slat loine an fhód luascáin, agus ós rud é go bhfuil na trunnions méar ceangailte leis an bhfáinne fáinne, is féidir leis na méara bogadh go comhuaineach agus go huathoibríoch, agus tá an chasmhóimint greim i gcónaí tairiseach . i gcónaí
{3. Gripper rothlach
Oibríonn gníomh na ngéithe rothlacha de réir phrionsabal mogalra an raca . Tá an loine socraithe le seafta ar féidir leis bogadh suas agus síos . Tá trí fháinne ag deireadh na seafta a théann i ngleic leis an dá roth tiomána {{{}}}} an t-am céanna agus an t-am céanna agus an t-am céanna agus an t-am céanna agus an pinumatic fingers a bhogann an t-am céanna, agus an fógra pneumatic agus an fógra mar sin, agus an fógra pneumatic, fingers pned, fingers mar sin, mar sin, an t-am céanna agus an fídí pneumatic agus an fídí céanna agus an piocadh agus an t-am céanna a phriochadh agus an pinumatic agus an pinion agus an t-am céanna a phriolú agus an pinam. Cinntíonn sé go bhfuil an fórsa corraitheach tairiseach i gcónaí .
{4. Gripper trí phointe
Tá groove annular ar loiní an ghreamaitheora trí phointe, agus tá gach crank ceangailte le méar neomatach . Is féidir le gluaiseacht na loiní gluaiseachtaí na dtrí chromán a thiomáint, ionas gur féidir na trí mhéar a oscailt agus a dhúnadh ag an am céanna .
