Is féidir le gnéithe sorcóra Gripper a bheith éagsúil bunaithe ar an tsamhail shonrach agus an déantúsóir . Mar sin féin, anseo tá roinnt gnéithe coitianta a d'fhéadfá a fháil i sorcóirí Gripper:
Cineál meicníochta corraitheach:
Is féidir le sorcóirí gripper cineálacha éagsúla meicníochtaí greamaitheacha a bheith acu, mar shampla grippers comhthreomhara, grippers uilleach, nó grippers trí mhéar . Braitheann an rogha ar na riachtanais iarratais .
ACTION:
Is iondúil go ndéantar sorcóirí gripper a ghníomhachtú trí chórais neomatacha, hiodrálacha, nó leictreacha . Tá grippers neomatacha coitianta agus úsáideann siad aer comhbhrúite le haghaidh oibríochta .
Ábhar agus tógáil:
Is minic a thógtar sorcóirí gripper as ábhair mharthanacha mar alúmanam nó cruach dhosmálta . Cinntíonn sé seo friotaíocht in aghaidh creimthe agus soláthraíonn sé fad saoil .
Neart fórsa agus greim:
Tagann sorcóirí Gripper i méideanna éagsúla agus le cumais éagsúla an fhórsa . Cinneann an fórsa a fheidhmíonn an gripper a chumas chun rudaí a shealbhú agus a láimhseáil go daingean .
Inoiriúnaitheacht:
Tairgeann roinnt sorcóirí Gripper gnéithe inchoigeartaithe, rud a ligeann d'úsáideoirí an leithead greim, an fórsa, nó an luas bunaithe ar riachtanais shonracha an iarratais . a shaincheapadh
Braite agus Aiseolas:
D'fhéadfadh braiteoirí a bheith san áireamh i sorcóirí gripper ardleibhéil chun suíomh an ghreamaigh a bhrath nó chun aiseolas a sholáthar ar an bhfórsa greamaithe . Feabhsaíonn sé seo cruinneas agus rialú .
Roghanna gléasta:
Is minic a thagann sorcóirí gripper le roghanna gléasta ildánach, rud a chuireann ar a gcumas comhtháthú éasca a dhéanamh i gcórais uathoibrithe éagsúla nó i bhfeidhmchláir róbatacha .
Am luais agus rothaíochta:
Is gné ríthábhachtach é an luas ar féidir le sorcóir gripper a oscailt agus a dhúnadh, chomh maith lena chuid ama rothaíochta, go háirithe i bpróisis uathoibrithe ardluais .
Comhoiriúnacht:
Ba chóir go mbeadh sorcóirí Gripper comhoiriúnach leis an gcóras uathoibrithe foriomlán agus go mbeadh siad inoiriúnaithe do riachtanais shonracha an tasc idir lámha .
Cosaint Comhshaoil:
D'fhéadfadh go mbeadh gnéithe breise ag sorcóirí Gripper atá deartha do thimpeallachtaí crua le haghaidh cosanta i gcoinne deannaigh, uisce, nó tosca comhshaoil eile .
